1.高層貨架及托盤、貨箱
    高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1-3個托盤(貨箱)。目前國內制造的高層貨架一般在20米以下，以10-15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時采用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多于牛腿式.并有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術的發(fā)展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。

2.堆垛起重機
    堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業(yè)功能。為使堆垛機認址準確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速)，以減少停車時沖擊，并能準確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停準精度要求。堆垛機設置貨位和載貨臺虛實檢測裝置，防止由于控制(或管理)失誤，在貨位已被占用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停準指示.如因慣性或其它原因未停準，堆垛機將按照PC程序控制自動“糾偏’。此外，堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關，并在最終端設機械車擋，防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨臺設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統(tǒng)還設有常規(guī)的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為：水平運行80m/min，升降10-16m/min，貨叉8-15m/min。

3.入出庫分配系統(tǒng)
    在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統(tǒng)按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區(qū)的貨物不會出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。

目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理后再進入庫區(qū)。也可用于揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選后返回。 當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。

4.自控系統(tǒng)
    庫區(qū)全部可運行設備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統(tǒng)，均應由計算機統(tǒng)一程序控制�？刂葡到y(tǒng)有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。并對某些報警可自行處理。各設備運行實現(xiàn)自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程控制器(PC)。為確保各機構運行平穩(wěn)可靠、認址準確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質控制元件。

5.計算機管理系統(tǒng)
    計算機管理系統(tǒng)應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能：
    (1)按照要求實現(xiàn)貨物的先進先出、某巷道優(yōu)先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理；
    (2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢；
    (3)打印各種統(tǒng)計報表；
    (4)庫存情況分析；
    (5)修改數(shù)據(jù)文件各項內容。

管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監(jiān)控、控制機實現(xiàn)聯(lián)機通信。通信方式可采用電纜或封閉型安全滑線，最好采用紅外線信號傳輸系統(tǒng)。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據(jù)需要可在庫區(qū)顯要位置和機房內設置設備運行和作業(yè)目標的數(shù)字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監(jiān)控全部作業(yè)過程。