摹擬指正在叉車智能稱量體系里的踐行
時間：2012/5/21 發(fā)布：逯東淑 【
大 中 小】 閱讀：
次 技術支持
收藏本文 系統(tǒng)主要由傳感器、濾波放大電路、A/D轉換電路、控制系統(tǒng)、微型計算機系統(tǒng)、數字顯示裝置及打印接口組成，總體方案采用單片微型計算機技術，具有多功能、智能化等特點。
1）傳感器的選擇電阻應變式壓力傳感器是檢測機構的重要部件，選用時根據穩(wěn)定性、精度、靈敏度和壽命等指標進行選擇，并要求具有耐腐蝕、抗震動、抗沖擊性好等特點。
2）信號處理設計時擬選用經典的三運放組成的測量放大電路結構，這種結構可使兩只放大器的共模增益、失調及漂移產生的誤差電壓有互相抵消的作用，不需要精密匹配電阻，而且能差動輸入，其共模抑制比很高。
3）模/數轉換A/D轉換包括采樣、量化、編碼三個階段，采用雙積分型轉換電路ICL7135，這種轉換具有電路簡單、價格低、線性度好、精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強等特點。ICL7135轉換后的離散數字信號存儲在微型計算機的RAM中。
受力分析根據受載情況，叉起裝置設計必須滿足以下條件：傳感器底座掛板具有足夠的剛度，受載變形量忽略不計；前后掛板有足夠的預緊聯(lián)接，視為剛性整體；傳感器選配滿足設計要求，模擬裝置的受力情況，當重物作用后，可得到傳感器的受力情況，根據重物在叉面上前后位置變化對輸出的影響，可以得出叉車的受力情況。由可知，其受外力狀態(tài)為三次超靜定問題，為方便解決問題，根據叉起裝置必須滿足的條件，斷開下面的傳感器，以右側P2（右傳感器承受力）作用情況進行分析，建立平衡方程。（W1W6為剪力信號）。
結語文中提出的采用二維測力和模糊修正的組合方法，是解決叉車稱重中載荷重心位置這種隨機因素所造成的稱量不準確問題的有效手段，實踐證明，采用這種方法設計的叉車稱重系統(tǒng)，稱重誤差自動修正，智能化程度高，控制精度高，誤差小，且與國外同類裝置比，本系統(tǒng)的成本低，因而具有較大的推廣價值。
