上文，昊特蘇州貨架從建筑物和貨物存取方式兩方面對(duì)自動(dòng)化立體庫(kù)進(jìn)行了分類(lèi)，本文昊特將從貨架結(jié)構(gòu)角度出發(fā)，分享自動(dòng)力立體庫(kù)的分類(lèi)。

（1）單元貨格式倉(cāng)庫(kù)：類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

（2）貫通式：為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫(kù)起重機(jī)取貨，成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。梭式小車(chē)可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。

（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線(xiàn)來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等；

隨著工業(yè)4.0概念的興起，自動(dòng)化立體庫(kù)迎來(lái)了新一輪的發(fā)展高潮，而昊特也相信，未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展將朝著更加智能化、信息化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，而如何讓自動(dòng)化立體庫(kù)更加適應(yīng)工業(yè)4.0的概念將成為未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠(chǎng)家更加關(guān)心和注重的問(wèn)題。